原標題：陳小平：欲與世界一流試比高

　　從“一窮二白”搞機器人研究到頭戴桂冠接受世界同行的祝賀，陳小平用了20年。

　　▲陳小平團隊研制的機器人可佳在合肥國購廣場上崗。

　　陳小平一直很忙，在外行人看起來“高大上”的機器人領域里忙碌無比——忙7月中下旬在合肥舉行的2015RoboCup機器人世界杯及學術大會籌備工作；忙7月下旬在阿根廷進行的2015世界人工智能聯合大會機器人相關活動的籌備工作；忙自己手頭的一應研究……

　　作為國內智能機器人研發(fā)應用領域的領頭羊，陳小平擁有多重身份：他是中國科技大學機器人中心和人工智能中心主任，還擔任著RoboCup中國委員會主席。今年3月，出現在安徽某商場的云交互導購智能機器人“可佳”就出自他的團隊。2011年，“可佳”在第15屆RoboCup機器人世界杯比賽中榮獲了亞軍，2014年，“可佳”一舉問鼎冠軍。

　　從“一窮二白”搞研究到頭戴桂冠接受世界同行的祝賀，陳小平用了20年。

　　兩個重要的決定

　　20多年前，陳小平的專業(yè)與機器人幾乎沒有關聯。

　　“我一開始的專業(yè)是計算理論和計算模型?！标愋∑礁嬖V《中國科學報》記者。上世紀90年代初，國內進行機器人研究的科研人員屈指可數，而計算理論研究，在那個年代屬于“熱門”?！耙欢螘r間之后，我覺得計算模型距離現實應用距離太大，所以決定轉行，進入人工智能領域?！标愋∑秸f。

　　其時，網絡在美國剛剛普及，國內人尚不知互聯網為何物，搜索引擎更是聞所未聞，所有關于人工智能機器人的資料只能依靠在極少數幾家圖書館查閱、復印?！爱敃r我們積累大量復印的資料，但是畢竟印刷品需要時間，我們拿到的資料也不是最新的內容。”陳小平對于那段時間依然記憶猶新。

　　國內的機器人研究摸不著頭腦時，國外的相關研究卻早在上世紀50年代就開始了?！耙驗槲覀儧]有機器人的硬件，所以提出的理論、算法、程序很難驗證，只能‘摸黑’前進?！?/p>

　　1999年，陳小平作為第一作者和通訊作者的論文A logic of intention成為我國大陸在IJCAI（國際人工智能聯合會議）1999上的唯一論文。在該會議上作報告的陳小平本來帶著一絲沾沾自喜，但是通過和世界同行的交流，他意識到，這篇論文并非一個高峰，而是另一個研究階段的起點。“對比國際上的開創(chuàng)性工作，經得起后世檢驗的都是牢牢把握原始應用需求的，而不是單純的理論研究。但如何才能把握應用需求，對當時國內的研究者來說，具有極大挑戰(zhàn)性?！标愋∑秸f。他決定，要自己開始做機器人，讓理論“落地”。

　　一旦有了想法，陳小平帶領團隊就開始實施。但那時他們對機器人的認識只停留在“只有直觀的概念”，從哪里著手還是個問題?！爱敃r，為了避免完全‘白手起家’，我們首先選擇了仿真機器人足球，這樣就不至于完全白手起家。這個課題涉及多智能體合作與對抗，也涉及抽象化的機器人運動控制和環(huán)境感知。我們一邊深化多智能體研究，一邊學習、摸索機器人運動控制和環(huán)境感知。”

　　然而，即便是一個需要完成踢球動作的機器人，也是個基礎的雛形，它沒有四肢，甚至發(fā)出“跑”的指令時，它做出的動作也只是平移而已。而那時，日本索尼公司已經做出了當時世界最高水平的四足機器人，俗稱“機器狗”?！八淖銠C器人在機器人控制方面比仿真機器人復雜得多，它的每一個四肢都擁有3個關節(jié)，脖子上還有兩個關節(jié)?！标愋∑秸f。

　　索尼公司采取較為開放的合作和推廣策略，以四足機器人做獎勵，招募全世界的智能機器人學科帶頭人參與競賽，以展開國際性合作研究，最終陳小平脫穎而出。這場勝利，讓他們以極低的價格購入了四個“四足機器人”。

　　8年磨劍斬世界桂冠

　　四足機器人讓陳小平的團隊能夠真正接觸到實體機器人。2000年，他帶領團隊參加了RoboCup機器人世界杯賽，成為我國第一支通過預選的隊伍，并一舉進入前十名。然而直到2004年，雖然成績有所提高，卻在所有參賽項目上始終沒有進入4強?！爱敃r，我們幾乎所有成員都想放棄，產生了全面危機?！标愋∑交貞浾f。

　　經過冷靜的分析，陳小平發(fā)現當時來自發(fā)達國家的參賽選手一般都由一流機構和團隊組成，而來自發(fā)展中國家的大部分是學生團隊，不能形成真正的實力?！昂髞?，我們發(fā)現我們當時的主要問題不在于關鍵技術的創(chuàng)新，而在于技術集成存在‘短板’，而歐美強隊在關鍵技術和系統(tǒng)集成兩方面都很強。因此，我對團隊構成和工作模式進行了全面調整?！标愋∑礁嬖V記者。

　　經過調整，2005年在大阪機器人世界杯，陳小平的團隊獲得了仿真機器人賽第二名，在次年德國不萊梅舉行的比賽中更是斬獲冠軍，接著于2007年在美國亞特蘭大又獲得兩項冠軍、一項亞軍，總成績世界第一?！敖涍^8年努力，我們終于站到全球最高領獎臺上！”

　　研產結合要繼續(xù)

　　這個冠軍對于陳小平來說，依然不是終點，而是起點。

　　“我們再次面臨重大抉擇，這也是一種危機。經過一年多思考和內部反復討論，2008年我們決定開展智能服務機器人研究，以便繼承和發(fā)揚我們在人工智能和自主機器人兩方面的優(yōu)勢，同時開展服務機器人硬件平臺的自主研發(fā)?！标愋∑秸f。

　　又經過6年的持續(xù)努力，陳小平團隊自主研發(fā)的“可佳”機器人獲得了服務機器人比賽的世界冠軍，不僅成功打破了美、德、日對本領域的長期壟斷，更為開展服務機器人的應用奠定了堅實基礎。

　　2014年，秀美的“可佳”機器人，走進安徽某大型商場，開始了自己的導購生涯。這是陳小平嘗試機器人研發(fā)與市場結合的第一步?！半m然歐美對于機器人的研究領先于我們，但是我認為國內對于機器人的需求更大，而我國則會因為這種巨大的需求量成為機器人大國?！标愋∑奖硎尽?/p>

　　“過去15年，我們致力于打通人工智能和機器人兩個領域，目前我們的最大愿望是打通智能機器人科研與產業(yè)應用，讓自己的研究成果服務于國家，服務于社會大眾?！标愋∑秸f，“同時，從服務機器人的大規(guī)模應用中凝練新的科學技術問題，讓智能機器人科研獲得根本性升級。我們認為，只有從理論到實踐和從實踐到理論兩個方向都走通了，才算打通了科研與應用，才能夠使我國智能機器人事業(yè)像發(fā)達國家那樣，形成具有自我提升能力的良性循環(huán)?！?/p>

　　對話

　　人工智能是人類的威脅嗎

　　《中國科學報》：一直有科學家擔心，人工智能機器人最終可能會威脅人類。對此說法，你怎么看？

　　陳小平：歷史上多次出現對新技術普遍應用的恐懼心理，也確實出現了一些人類無法完全掌控的情況（比如計算機病毒），而且新技術帶來的巨大風險（如核武器）也將長期存在。因此，一方面不能“因噎廢食”，由于擔心風險而坐失發(fā)展良機；另一方面不能掉以輕心，放棄對風險的管控。

　　從人—機關系的角度說，短期內人工智能和機器人都不太可能對人類造成太大的危害。更值得關注和警惕的是：一部分人利用人工智能和機器人技術優(yōu)勢，對另一部分人造成危害或威脅，類似于核武器的情況。所以，從國家安全和世界和平的需要出發(fā)，完全有必要形成某種“技術平衡”。另一方面，由于國情的特殊性，我國對服務機器人應用的社會需求，明顯超過美國等發(fā)達國家的社會需求。從這兩方面看，我國都有必要加速人工智能和服務機器人的研發(fā)。

　　《中國科學報》：如果將人類大腦的復雜程度設定為100%，你認為目前人工智能機器人“大腦”可以達到多少？想要追上人腦還需要多少年？

　　陳小平：計算機科學等學科已經發(fā)展了多種技術，比如“表示的復雜度”、“算法復雜度”和“計算復雜性”等，用于嚴格定義和衡量“機器復雜性”?？墒牵@些衡量標準并不適用于“人腦復雜性”。反之，目前用于衡量大腦復雜程度的標準（如果確實有的話），也不適合于機器。所以，目前我們無法真正合理地比較人腦和機器的“復雜程度”。

　　但是，對于一些具體功能，比如下國際象棋中涉及的“規(guī)劃”和“決策”，機器已經明顯超過了人類。而對于一些具體行為，比如“擰螺絲”，目前機器與人的差距非常大。所以，機器和人腦的比較要看具體功能。

　　對比上述兩方面情況可以看出，只要一個問題能夠建立合適的數學模型，機器往往比人強，反之就不如人。由此可見，人工智能的根本挑戰(zhàn)之一是“自動建?！?。一旦機器具有了這種能力，就會變得非常厲害。另一個辦法是讓機器繞過“建?！倍芡瓿蓮碗s任務，這是現在“學習途徑”所追求的目標。無論那條途徑，機器人“一般地”“追上人腦”都不是短期內可以實現的。

　　《中國科學報》：你認為發(fā)展人工智能機器人的意義是什么？未來發(fā)展是利大于弊還是弊大于利？

　　陳小平：長期看，智能機器人將徹底改變人類的生存方式。機器人將成為未來“人機社會”的基本成員，機器人為人類提供必不可少的幫助，人類將前所未有地受益于機器的全面服務。那時，人和機器人將相互依存，人與機器的界限也將變得越來越模糊，人與機器人越來越難以分割，難以相互脫離。所以，人類與機器人對抗的局面幾乎是不可能出現的?，F實可能的人機對抗，將來源于人類個體之間或群體之間的對抗，而機器人僅僅是被其他人或群體用作對抗的工具。在這個意義上，任何人類群體限制自己發(fā)展機器人，其實質是向自己的潛在敵人或競爭對手投降。

　　《中國科學報》：你認為是否有必要適度控制人工智能機器人的發(fā)展？

　　陳小平：從用戶安全的角度，有必要采取有效措施，以保證機器人產品的可靠性、可控性，防止出現產品安全問題。當存在現實的安全隱患時，不能把不成熟的產品推向市場。所以，當我們考慮機器人安全問題時，至少目前應該把注意力集中在產品安全方面，不必過分擔憂短期內不可能發(fā)生的事情，以免干擾、妨礙對真正的安全隱患的預警和防范。