生物混合型AggreBot運動特性。圖片來源:美國卡內(nèi)基梅隆大學工程學院
科技日報北京9月30日電 (記者張佳欣)美國卡內(nèi)基梅隆大學研究團隊開發(fā)出一種全新的工程方法,他們用人類肺細胞制成微型生物機器人。這些由纖毛驅(qū)動的機器人被稱為AggreBots,未來隨著對運動模式的控制能力提升,它們有望在人體復雜環(huán)境中執(zhí)行特定的治療性或機械性任務,例如輸送藥物。相關成果發(fā)表于新一期《科學進展》。
生物機器人是顯微鏡級的人造生物機器,能自主運動并具備可編程性,可以執(zhí)行特定任務。此前,它們的運動主要依賴肌肉纖維的收縮和舒張?,F(xiàn)在研究團隊采用了另一種自然機制,即纖毛驅(qū)動。纖毛是納米級毛發(fā)狀結構,能持續(xù)推動體液流動,在肺部等器官中至關重要。纖毛還能幫助草履蟲和櫛水母等水生生物游動。但長期以來,如何穩(wěn)定控制纖毛驅(qū)動機器人的形態(tài)和運動效果,一直是一大挑戰(zhàn)。
為解決這一難題,研究團隊首創(chuàng)了一種模塊化組裝策略。他們先利用肺干細胞培育出微小的組織球體,再通過空間可控的聚集方式拼接,形成具備不同運動特性的AggreBots。同時,他們還在特定位置引入帶基因突變的細胞球體,使部分纖毛失效,從而實現(xiàn)對纖毛分布和數(shù)量的精準調(diào)控,進而控制機器人運動模式。這是團隊首次通過組織拼接和纖毛調(diào)控,有效引導生物機器人的運動行為。
團隊表示,這一方法為生物機器人和生物混合機器人設計提供了新角度。模塊化組合有纖毛和無纖毛單元,可創(chuàng)造出具有特定運動模式的機器人。由于AggreBots完全由生物材料組成,具備天然的可降解性和生物相容性,未來有望直接用于醫(yī)療場景。同時,這種生物機器人也能夠利用患者自身細胞制造,從而構建個性化藥物遞送載體,避免免疫排斥。